Dispositivo de caminhada para escavadeira

O dispositivo de caminhada, também conhecido como chassi, inclui uma estrutura de esteira e um sistema de caminhada, composto principalmente por uma estrutura de esteira, um motor de caminhada + redutor e suas tubulações, rodas motrizes, rodas guia, rodas transportadoras, rodas de suporte, esteiras e dispositivos de amortecimento de tensão. Sua função é suportar o peso da escavadeira e converter a potência transmitida pelas rodas motrizes em tração, alcançando a caminhada de toda a máquina.
O conjunto do quadro (ou seja, o conjunto do quadro de caminhada do trilho) é um componente soldado integral com uma estrutura em forma de X, que tem a principal vantagem de alta capacidade de carga. O conjunto do quadro é soldado a partir de três partes: a viga longitudinal esquerda (ou seja, a estrutura do trilho esquerdo), a estrutura principal (ou seja, a estrutura do meio) e a viga longitudinal direita (ou seja, a estrutura do trilho direito). O peso do conjunto do quadro é de 2 toneladas.
A junta rotativa central é um componente hidráulico que conecta a plataforma rotativa e o circuito de óleo do chassi. Ela garante que, após a plataforma rotativa girar em qualquer ângulo, o motor de caminhada ainda possa distribuir óleo normalmente. A junta rotativa atual é uma junta de 5-vias